本发明公开了一种基于机器视觉的机器人导航定位方法，包括如下步骤：获取环境图像序列并预处理；利用改进的DELF模型进行特征点检测与特征描述，生成视觉特征点集合；得到视觉位姿估计结果；得到融合位姿信息；采用稀疏点云重建方法，构建局部环境地图...