本技术公开了一种地铁屏蔽门间隙安全监测装置。该装置包括工业一体机、交换机和多个激光雷达，激光雷达采用单线激光雷达，安装在对应预警区域的地铁屏蔽门与列车车门之间间隙的中心正上方，距离站台地面高度2.5～5m，每个激光雷达用于对n个地铁屏蔽...