本发明公开一种基于3D高斯 Splatting 的超大场景可扩展重建方法。通过图像感知自适应分块保证子块图像数量均衡；利用 SSIM 剪枝剔除低贡献视图；基于虚拟立体渲染获得先验深度，经多视验证生成置信掩码并构建边界一致性损失，驱动高斯...

本发明公开了一种基于3D高斯Splatting的增强型3D表面重建方法。通过虚拟立体对渲染获得全局一致深度先验；构建因子图并引入跨视图几何/光度一致性约束，形成局部束调整损失；将先验作为可学习参数与3DGS联合优化，同时辅以Pull损失...