本发明提供一种堆垛机，包括：行走装置、第一立柱、第二立柱、载货台、升降装置及平移限位装置，第一立柱与第二立柱呈相互间隔开的竖直固定于行走装置上，载货台竖直移动设于第一立柱与第二立柱之间，即可由行走装置带动第一立柱、第二立柱及载货台水平移...