本发明公开了一种双目红外相机与C型臂实现三维扫描的方法，涉及医疗影像设备技术领域，包括：S1、标定C型臂的理论等中心点O在双目红外相机坐标系中的三维坐标；S2、设定扫描的起始角度、终止角度及等角度间隔，规划曝光序列，并驱动C型臂开始沿预...