本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法，通过捕捉人员的工作操作动作，通过算法转换与模型构建将其转化为机器人可理解的指令，从而实现机器人的技能模仿学习，大大提高了工业机器人编程的效率和灵活性，通过动...