本发明公开了一种基于人工智能的无人机巡检控制系统，包括无人机平台模块、工况感知模块、智能决策模块、数控执行模块、通信模块和数据存储模块，所述无人机平台模块作为巡检执行载体承担数据采集与飞行作业功能；所述工况感知模块用于实时采集巡检过程中...