本申请提供一种焊接的控制方法、控制器及焊接系统。该控制方法通过慢抽丝在焊丝与工件之间形成微间隙，慢抽丝能形成尺寸更小的微间隙，还能让微间隙持续时间更长，从而能降低击穿阈值，另外通过对焊丝和工件进行预热，能进一步降低电弧击穿阈值，使得引弧...