本发明公开了一种适用于小型无人机平台的柔性天线收放机构及其控制方法，属于无人机通信设备技术领域。该机构包括：配置为可调节释放柔性导电体的收放机构；设于机身下方的导向组件，引导柔性导电体远离旋翼平面；具有连接至收放机构的近端和悬浮于空中的...