本发明涉及车辆速度估计技术领域，提供了一种分布式电驱动铰接车辆的纵向速度估计方法及系统，包括通过传感器采集车轮线速度、线加速度、车架折转角等数据，利用惯性传感器获取纵向加速度并积分得纵向速度，结合铰接几何关系与折转角，将质心加速度和速度...

本发明涉及悬架控制技术领域，提供了基于强化学习与多智能体的悬架控制方法、系统及车辆，本发明通过双层控制架构实现悬架系统的自主优化。决策层控制器基于SAC算法，通过奖励函数引导策略网络最小化车身姿态跟踪误差，协同评价网络优化训练过程以自主...