本发明提供一种基于深度感知的水上清污机器人泊位障碍物识别方法及系统，执行多源信号轨迹交织溯源，融合机器人与周边固定感知设备信号生成交织式障碍信号轨迹；接着构建动态共生特征模型，挖掘轨迹与多种特征库的动态共生关系并生成关联规则；然后实施分...

本发明公开了针对水面动态障碍物的避障导航方法及系统，涉及避障导航技术领域，基于当前水面的水波纹特征获取当前水面上各垃圾和各障碍物的运动特征，根据当前水面上各垃圾的运动特征和垃圾初始分布，获取清洁区域，判断各障碍物是否为风险障碍物，同时根...