本发明公开了一种游梁式抽油机无人机精细化巡检方法和系统，无人机按预设航线自动飞行获取抽油机图像并进行缺陷识别。构建部署基于深度学习的多点位精细化巡检模型，从不同角度和距离拍摄的整体图像中自动识别、定位并拆分十八个标准巡检点位的部件子图像...