本发明公开了一种基于多模态大模型的智能机器人通用调度系统，包括依次协同的任务输入层、大模型调度核心层、执行与优化层以及反馈层，本发明通过核心架构创新，实现了智能机器人调度系统的“智能选优、低延迟协同、动态优化、灵活扩展”，大幅提升了系统...