本发明提出一种五金制品冲压成型装置及加工方法，包括上料机构、辊压机构、残余应力调控机构、冲压机构、检测机构、振动台、定位凹槽、机械手和控制模块；检测机构的检测数据上传至控制模块后，控制模块根据检测数据调整辊压机构对坯料的辊压压力和振动台...