本申请公开了一种红外热成像辅助的机动车尾气抓拍方法及系统，涉及车辆抓拍领域。包括：对摄像头与红外热成像仪进行像素匹配校准；根据检测场景，控制云台进行角度调整；红外热成像仪在接收到云台位置信息后，获取待检测车辆尾气管区域的红外热成像图像；...