本发明公开了一种基于协作机器人的前列腺水蒸气消融远程手术系统及方法，属于医疗器械和机器人技术领域。该系统包括远程操作端、本地执行端及通信网络，本地执行端含协作机器人、一次性前列腺水蒸气消融器械、集成控制箱和影像与导航系统。集成控制箱内设...