本发明公开了一种螺栓轴承同步注脂装针设备及方法，包括机架以及设置在所述机架上的可移动执行装置、定量注脂装置、快换定位工装和控制器，所述控制器分别连接有所述可移动执行装置和定量注脂装置。第一步，可移动执行装置处于接针工位位置，可移动执行装...