本发明公开了一种数控机床关节速度计算方法，属于数控机床技术领域，包括：S1多传感器数据采集、S2数据预处理与同步、S3特征提取与融合、S4速度计算与优化模型、S5在线学习与实时优化、S6关节可替换性适配和S7、性能评估与反馈。本发明在实...