本发明涉及致动器技术领域，提出了一种模块化装配的致动器及其装配方法，包括动力模块和悬浮避震模块，所述动力模块包括电磁铁、永磁体以及保持永磁体悬浮于电磁铁上方并可左右运动的柔性支撑件，所述悬浮避震模块包括悬浮转接件和固定转接件以及柔性联接...