本发明公开了一种自动焊接装置，属于焊接装置技术领域。主要包括底座、缝焊机、位移组件、旋转组件，以及压紧组件、十字滑动组件、驱动组件、对中组件和传动组件。本申请的一种自动焊接装置，通过十字滑动组件使压紧组件的压接头在水平面内具有浮动自由度...