本发明公开了一种基于无刷电机的智能驱动控制方法及系统，涉及驱动控制技术领域。该基于无刷电机的智能驱动控制方法，通过实时获取设定无人机的运行状态数据、电机运行数据、环境三维点云数据；基于设定无人机的运行状态数据、电机运行数据，分析设定无人...