本发明提供了一种旋转直线复合运动的气体压缩机及其控制方法，气体压缩机包括直线电机，直线电机包括外定子、内定子和动子，外定子、动子和内定子从外到内依次同轴设置；外定子的内壁上和内定子的外壁上均开设有两种不同方向的定子槽，定子槽包括定子左旋...