本发明公开了一种采用多回波激光识别的安全激光灭蚊虫方法，激光雷达对指定平面区域进行二维快速扫描，同时接收模块实时接收物体上反射回来的激光回光；实时获取并解析激光回光，获得实时数据；发现新目标，激光雷达先扫描完再返回扫描，确认为蚊虫后，启...