本技术涉及步进电机领域，尤其涉及一种自保护的步进电机，所述自保护的步进电机包括电机本体，所述电机本体具有两个侧面，所述电机本体的一侧中心固定连接有转轴，所述电机本体的一侧边缘固定连接有编码器，所述编码器远离电机本体的一侧固定连接有永磁刹...