本发明公开了一种基于多自由度驱动与定点裁切的异形布片裁切装置及方法。该装置包括工作台面、裁切机构和抵压驱动总成。所述抵压驱动总成包括多轴运动模块、旋转驱动模块和抵压件，能够驱动抵压件在至少两个水平轴和一个竖直轴上移动并绕竖直轴旋转。工作...