一种长弧线多齿全啮合摆线减速机，包括装有输入轴的机壳，输入轴装有柔性轴承，柔性轴承与输入轴之间设有变形发生结构，柔性摆线齿轮装在柔性轴承上，柔性摆线齿轮与内齿轮啮合并可做行星轮运行；变形发生结构迫使柔性摆线齿轮产生弹性变形而使该柔性摆线...