本发明公开一种基于近端策略强化学习的无人环卫车队均衡调度方法，包括：确定无人环卫车的清理任务集，每个任务包括工作量和空间位置；基于任务点坐标和仓库位置建立混合距离矩阵，加载节点工作量，并构建近邻图；基于优化目标及限制条件建立路径规划模型...

本发明公开了一种基于图注意力机制的多无人环卫车路径规划方法。该方法将需要环卫的作业路段建模为图结构数据，并通过图注意力编码器对作业路段节点及车辆标识节点进行特征交互，以获取反映整体作业任务空间分布和作业规模特征的全局上下文信息；在路径解...