本发明公开了一种基于数字孪生的智能机器人集成调试系统，包括：模型构建模块，用于构建数字孪生模型，采集数据并生成虚拟映射体；结构解析模块，用于对虚拟映射体进行结构解析，构建仿真数据集；虚拟调试模块，用于根据仿真数据集进行虚拟调试，生成动作...