本技术公开了一种用于机器人的高强度紧凑型轮式动力结构，包括轮彀、电机、行星减速箱、铝合金结构件、紧配圈、衬套和金属嵌件，所述铝合金结构件为长圆筒状，所述铝合金结构件的外壁中部周向布置有挡圈，所述铝合金结构件套设于相互连接的所述行星减速箱...