本发明提供一种限速安全制动装置，包括机械传动机构、离心限速机构和制动执行机构，机械传动机构的主动牙盘和制动执行机构的制动盘，在径向上刚性连接梯级驱动轴，机械传动机构的主动牙盘将梯级驱动轴的转动放大传递至离心限速机构的旋转盘，离心限速机构...