本发明提供了一种毫米波雷达点云数据处理方法、设备和计算机程序产品，涉及毫米波雷达点云数据处理技术领域。该方法包括：获取毫米波雷达的原始点云数据并进行预处理，生成预处理点云数据；将预处理点云数据映射到鸟瞰视角的二维平面生成鸟瞰图栅格，映射...

本公开的基于自然道路特征的车载雷达外参标定方法、设备、存储介质及程序产品，包括：获取同步雷达点云数据和视觉图像数据；根据视觉图像数据确定视觉车道线，根据雷达点云数据确定雷达车道线；根据视觉车道线和雷达车道线计算车道线横向偏差，并根据可信...

本发明揭示了一种冰箱未关门报警控制方法，预设报警时长T；当冰箱门前判定有人，延长报警时长为T+Delta；当冰箱门前判定无人，收紧报警时长为T_min；当冰箱门打开后，若持续时间超过当前执行的报警时长，则进行报警。本发明实现场景化动态阈...

本发明提供了一种电动尾门防夹控制方法、设备、系统和车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：接收由障碍物感测模块中的毫米波雷达传感器生成的雷达原始点云数据；接收由电动尾门执行机构中的尾门运动传感器感测到的尾门运动数据；对雷达原始点云数据进...

本发明提供了一种毫米波雷达信号处理方法、设备、存储介质和计算机程序产品，涉及雷达信号处理技术领域。该方法包括：对原始时域信号进行分帧加窗；对经加窗的时域信号执行快速傅里叶变换，生成初始频域信号；根据当前帧的信噪比确定动态增益因子；根据动...

本发明公开的一种无罩风扇主动防护方法及无罩风扇，包括：风扇的本体上固定设置DTOF传感器，并通过DTOF传感器实时采集目标距离信息，并在目标距离小于等于边界距离时计算目标速度；控制器通过DTOF传感器接收目标距离信息并生成等级防护指令进...