一种处理和输送用来装配鞋的楦（１０）的方法，其中楦（１０）被移动，从而沿着这样的路线运动：第一圆形弧；直的部分，它垂直于第一圆形弧；及第二圆形弧，它垂直于直的部分。第一和第二圆形弧属于两个不同的、在空间上被分开的圆。该方法使用了若干旋转...