本说明书公开一种用于车辆电子机械制动系统的摩擦衬片的控制方法及装置，该方案针对现有技术无法主动均衡各车轮摩擦衬片磨损的问题，通过监测各EMB电机运行参数实时估算四个摩擦衬片的剩余厚度，并依据厚度差异及车辆工况判断是否激活主动磨损均衡控制...