本发明公开了一种桁架式机器人架构的柔性生产线，属于机器人生产线领域，其结构包括：桁架天轨、总控箱、桁架机器人、伺服控制柜、转运叉车、直通管、回流管、对焊球阀、插拨转接管、固定板、缓冲板、液压气缸、气爪活动板、气动夹持器、夹爪、升降机构、...

本实用新型公开了一种陶瓷片自动切割机械手，涉及切割机械手领域，包括可调节机臂和安装在所述可调节机臂端部的切割头；所述可调节机臂包括L型底座、通过连接销可转向地连接在所述L型底座顶部的第一转向架、竖直连接在第一转向架和L型底座之间的第一调...

本实用新型公开了一种极片上料台，涉及上料台领域，包括连续进料装置、安装在连续进料装置的出料端的分料装置和上料装置；分料装置包括分料安装架、横向安装在分料安装架上的分料气缸和安装在分料气缸动力输出端的分料块；上料装置包括上料安装架、横向安...

本实用新型公开了一种转向换位组件，涉及换位装置领域，包括连续送料装置、分料装置和转料装置；所述分料装置包括分料气缸和分料块；所述转料装置包括转料底座和进料单元；所述转料底座包括转料安装架、转料电机、主动齿轮、转轴、从动齿轮和转盘；所述进...

本实用新型公开了一种正极片上料机，包括底板、位于所述底板上的横移组件、沿所述横移组件长度方向进行运动的翻转组件以及对正极片进行上料的上料组件；所述横移组件包括驱动电缸与沿所述驱动电缸长度方向进行运动的驱动块；所述翻转组件包括翻转电机、位...

本实用新型公开了一种塑料板上料装置，包括底板、位于所述底板上的顶升组件以及对塑料板吸取移料的移送组件；所述顶升组件包括顶升电机、位于所述顶升电机转轴端的丝杠以及沿所述丝杠长度方向进行运动的载板，塑料板位于所述载板上；所述移送组件包括横移...

本实用新型一种陶瓷发热片自动测试分拣机，包括机架，所述机架包括上机盖和工作台，所述工作台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位包括上料模组、分料模组、探针组件、往复送料模组以及料盒，所述工作台内部设置有PLC控制系统，所述上机盖一侧还...

本实用新型一种真空离子蒸发镀膜机，包括真空腔、蒸发源装置、离子源、冷却系统、泵组以及控制面板，所述蒸发源装置、离子源、冷却系统安装在真空腔内部，所述泵组通过管道与真空腔相通，所述离子源包括射频天线，所述射频天线伸入到真空腔内，所述离子源...

本实用新型一种耳壳注塑机上下料装置，包括上料震动盘、工作台以及设置在上料震动盘与工作台之间的分料机构，所述分料机构为与工作台连接的凹槽，所述工作台上端面设置有四轴机器人以及上下料夹爪，所述工作台平行位置还设置有六轴机器人，所述六轴机器人...

本实用新型一种立式注塑机五金件自动预埋设备，包括注塑机，还包括工作台，所述工作台上端面设置有振动盘以及四轴机器人，所述振动盘与四轴机器人之间设置有分料机构，所述注塑机设置在工作台一侧，且之间设置有间隙，所述四轴机器人端部设置有夹爪，本实...

本实用新型一种测量设备的测量导轨，包括导轨和滑座，所述滑座套装导轨上，所述导轨包括下拖板，该下拖板的上端上纵向设有两根相互平行设置的纵向导轨，所述滑座跨设在该两根纵向导轨的上方，该上拖板的下端的两侧与所述两根纵向导轨相对应的位置上固定有...

本实用新型一种三坐标测量机，包括支架，设在支架上的工作台，设置在工作台上的固定架，所述的固定架上设有横梁，所述的横梁上设置有导轨，所述的导轨上活动连接有测头固定臂，所述的测头固定臂内设有气动机构，所述的气动机构的活塞杆一与测量单元固定连...

本实用新型一种陶瓷发热片自动测试设备，包括机架，所述机架包括上部的机盖和下部的电控柜，所述电控柜上表面为工作台，所述工作台上设有分度盘，所述工作台上环绕分度盘四周还分别设置有上料口、电阻测试工位、喷码工位以及下料工位，所述机盖包括前、后...

本实用新型一种新型测量导轨，包括L形支撑架以及安装在支撑架表面的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上设置有第一安装架，所述第二轨道上设置有第二安装架，所述支撑架一表面还设置有升降电机，所述升降电机的出力轴上连接有升降丝杆，所述升降丝杆一端...

本发明一种陶瓷发热片自动测试分拣机，包括机架，所述机架包括上机盖和工作台，所述工作台上设置有第一工位和第二工位，所述第一工位包括上料模组、分料模组、探针组件、往复送料模组以及料盒，所述工作台内部设置有PLC控制系统，所述上机盖一侧还设置...

本实用新型一种全自动加工中心，包括来料载具、六轴机器人、中间转接机构、加工设备以及下料传送带，所述来料载具设置有工业相机，所述加工设备包括两台，所述加工设备分别设置有吸尘器，所述六轴机器人设置有两台，包括第一机器人和第二机器人，两台所述...

本实用新型一种烧结炉上料装置，包括定位支架，所述定位支架设置有多个矩形框架，所述框架内设置有上料小车，所述定位支架中部设置有一台六轴机器人，所述上料小车内部设置有多层料槽，所述料槽内用于放置料盘，所述料盘在料槽内依次层叠摆放，还包括上料...

本发明公开了一种铆接自动化设备，包括：转盘，所述转盘能够进行转动，所述转盘上设置有若干定位工位，所述转盘周向依次设置有上料工位、加工工位以及铆接机，所述上料工位与一定位工位位置对应，所述加工工位数量为两组且能够对工件两端依次进行加工，所...

本实用新型公开了一种四轴换位装置，该四轴换位装置包括X向单轴驱动器、Z向单轴驱动器、第一拖链、Y向单轴驱动器、抓取组件、第二拖链、供料架、成品架和定位装置，所述X向单轴驱动器固定于工作台上，X向单轴驱动器的滑台上安装有Z向单轴驱动器，Z...

本实用新型公开了一种便于使用的耳机背胶贴合机，包括贴合机主体、滑动杆、气缸、滚轮和前进按钮，所述贴合机主体上设置有加工台，且加工台的上端面与贴合台相连接，所述滑动杆的外侧通过滑动套筒与第一连接杆相连接，所述气缸通过伸缩杆与第一连接杆相连...