本申请涉及孕晚期胎儿异常胎动监测技术领域，具体涉及一种用于孕晚期孕妇胎动监测的穿戴设备，用于采集孕妇的胎动信号序列和胎心率信号序列，基于胎动信号序列每个弱胎动信号所属的胎动周期内信号幅值变化和信号瞬时频率变化，对每个弱胎动信号的原始信号...