本发明提供了一种旋转机械输出特性的转角‑转速自学习控制方法及系统，通过在线自学习，动态构建并优化旋转机械转角与驱动转速的映射关系，结合对系统响应滞后的补偿，依据实时转角融合映射关系生成高精度转速指令。具备直接跟踪与平稳调节双模式，前者快...