公开了一种机器人遥操作方法和系统。该方法包括在人工遥操作模式下：获取机器人的自身和/或环境信息并据此生成自主操作选项；向人类操作员提供该自主操作选项；以及响应于获取的选择，使得机器人进入所述自主操作模式以执行被选择的自主操作。由此，通过...