本发明公开了一种补偿机械运动误差的图像配准方法，包括步骤：对旋转减影得到的蒙片图像和造影图像进行高斯滤波；对高斯滤波后的造影图像进行分块；使造影图像块在蒙片图像中平移一定距离，并计算对应图像块之间的相关性系数，多次平移不同的距离得到一系...

本实用新型公开了一种自动化控工业中的操作台控制系统，包括自动化设备、近台操作台、近台监视器，以及主控制器，所述主控制器分别通过CAN口与所述自动化设备、近台操作台以及近台监视器连接。本实用新型提高了自动化控工业中的操作台控制系统的构建成...

本实用新型涉及射线剂量计算技术领域，具体涉及一种基于X射线计量仪的X射线剂量计算及显示系统，所述X射线计量仪用于提供当前X射线的剂量基准值，该系统包括：高压发生器、单片机、X射线剂量计算单元以及显示器；高压发生器与X射线剂量计算单元通过...

本实用新型公开了一种C型臂，该C型臂为分体式结构，所分成的每部分通过机械紧固的方式连接。由于分体式的结构，本实用新型的C型臂可通过非铸造工艺成型方法，取代原有的C型臂铸造成型工艺，因此，无裂纹、气孔、砂眼等缺陷、制造成本低、使用寿命长。

本实用新型公开了一种摄像头旋转平台机构，包括摄像头(8)和旋转平台，两个电缆桥架(4、9)和两个电缆夹(5、5’)，其中一个电缆夹(5)与其中一个电缆桥架(4)连接，另一个电缆夹(5’)与另一电缆桥架(9)连接。本实用新型通过实现机械旋...

本实用新型公开了一种血管造影机运动控制系统，该系统包括：计算机，与血管造影机相连，用于检测血管造影机的工作状态，并根据检测到的工作状态驱动与其相连的血管造影机的电机的转动及停止；复杂可编程逻辑器，与所述计算机以及血管造影机均相连，检测血...

本实用新型公开了一种导管床，包括底座(1)，还包括与所述底座(1)连接的供所述导管床水平纵向移动的行走机构(2)，行走机构(2)包括外壳及位于外壳中的导轨和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述底座(1)在所述导轨上水平纵向移动。本实用新型...

本实用新型涉及医疗器械领域，具体公开了一种介入血管造影设备CAN总线控制系统，包括DSA计算机及与其连接的收发器，X射线发生装置、限束器装置、影像接收装置、电机系统、影像同步系统及分别与这些部件连接的各自的MCU和收发器，各个收发器通过...

一种用于数字血管造影机的三向触动开关，其特征在于：在防撞开关的安装架上相对装有两个普通的限位开关，在限位开关上的触臂和滑轮之间装有一个特制的触动楔块。

一种组合式滚轮固定轴，包括有支撑板、滚轮外挡圈和滚轮内圈、滚轮及滚轮外圈依次连接，其特征在于：支撑板与对称的滚轮外挡圈之间设置滚轮内圈通过长销轴、短销轴穿过用沉头螺钉加紧固定。

一种臂可横向移动的数字血管造影机，包括有Ｌ臂和Ｃ臂组合件和大架，其特征在于：Ｌ臂和Ｃ臂组合件安装在小架上，小架与大架连接。

一种控制血管造影机直线运动精度的装置，其特征在于：有两根轴，一根是直轴，另一根是偏心轴，两轴都安装在安装块上，直轴一端与安装块焊接，另一端装有运动轮，运动轮用挡圈限位，偏心轴穿过安装块，偏心轴的一端用螺母固定，另一端装有运动轮，运动轮用...

一种血管造影机的操纵装置，包括有操纵杆杆体、Ａ／Ｄ卡及操作键盘，操纵杆中的可调电阻分别与Ａ／Ｄ卡连接，其特征在于：操纵杆中的按钮开关的常开端引脚直接连接至键盘。

一种血管造影机六个主控回路的供电电路，包括有交流源，其特征在于：由交流接触器ＭＣ１至６与启动按钮Ｓ１、停止按钮Ｓ２连接构成。

一种用于血管造影机的制动装置，包括有铝制外壳、铝制外壳内装有永磁铁及电磁铁并用环氧树脂填充物填充，在铝制外壳外端设有复位弹簧，其特征在于：在铝制外壳的外边设置有给电磁铁通电的电路，通电电路由电源、继电器和电磁铁连接构成。

一种血管造影机的控制卡输出扩口电路，包括有Ｉ／Ｏ板，特征在于：在Ｉ／Ｏ板的ＴＢ１、ＴＢ２输出口接有继电器。