本技术涉及无人机技术领域，尤其为一种垂起固定翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体两侧固定设有固定翼，所述固定翼末端固定设有翼梢小翼，所述固定翼下端固定设有固定架，所述固定架两侧上端固定设有电机，电机输出端传动设有垂直起降旋翼，所述固...