本技术公开了一种供热管道内部清扫机器人，涉及供热管道清理技术领域，包括管道清洗泵、支撑架、防护筒，所述防护筒的内壁设置有清理调节组件，通过设置的动力源驱动伸缩轴带动限位座在支撑臂外壁移动，实现调节多个清洗传送带的使用位置，可对供热管道内...