本发明提供了一种大豆冰淇淋及其制作方法，该方法包括以下步骤：大豆筛选、清水浸泡、清洗、砂轮磨浆、胶体磨磨浆、一次蒸汽蒸煮、一次混料、二次熬煮、二次混料、灭菌、均质和凝冻成型，其特征在于，所述二次熬煮采用明火直接熬煮，直至大豆干重为所得糊...