本发明公开了液压支架平衡油缸视觉定位系统，涉及视觉测量技术领域，用于解决各传感器数据简单加权融合，在极端情况下会产生错误决策的问题。这些方法普遍采用综合评分机制，通过权重系数平衡不同指标，但在煤矿井下这种多干扰源环境中，权重系数难以普适...