本发明涉及计算机图形学、传感器仿真与实时渲染技术领域，具体为一种基于单次GPU计算着色器的全景激光雷达仿真方法与系统，包括接收激光雷达传感器的仿真参数并组装成常量缓冲区对象，在常量缓冲区对象上，通过渲染依赖图框架内分配结构化点云缓冲区和...