本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用...

本实用新型实施例涉及菇房环境检测技术领域，提供一种菇房环境云检测设备，包括采集箱和安装在采集箱上的空气温湿度传感器、光照传感器和CO

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，公开了一种可移动的图像采集装置，包括：可移动的箱体，所述箱体上安装有用于改变调节组件的高度的升降组件，水平布置的所述调节组件用于调节双目相机中的第一相机和第二相机的间距和倾角。本实用新型提供的可移动的...

本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；...

本发明实施例提供一种方捆机的草捆动态称重装置及其称重方法，该方捆机的草捆动态称重装置包括：称重平台，所述称重平台用于安装于打捆室的出口端；草捆状态检测装置，所述草捆状态检测装置通讯连接所述称重平台，并用于检测所述打捆室输出的草捆在所述称...

本发明实施例提供的基于多光谱数据的作物混种区实时识别方法及系统，包括：对作物混种区的多光谱图像进行三通道数据采样，获取采样图像；对采样图像中的植被区域进行划分，确定植被区域图像；对植被区域图像中的绿色通道进行滤波，获取边缘图像；对边缘图...

本发明实施例提供一种作物近地光谱数据采集方法及装置，该方法包括：将多个传感器中相邻的两个传感器，分别设置于作物行的两侧，且关于作物行的中心轴作对称分布；根据设置后的多个传感器，关于作物行平行移动，获取探测范围内的光谱数据。该方法通过将相...

本发明实施例提供一种果园作业车辆的行走控制方法及装置，该方法包括：对当前区域的激光反射点列进行直线拟合，得到果树列的位置；根据激光反射点列得到的障碍物，确定第一追踪点位置，以及根据超声传感器得到的障碍物，确定第二追踪点位置，每个追踪点位...

本发明实施例提供一种自动化条件位置偏好类动物行为实验装置，包括装置主体、阻挡机构、驱赶机构、惩罚机构以及实验控制器，装置主体形成有实验准备区、实验区和奖赏施加区；阻挡机构具有阻挡状态以及释放状态；驱赶机构用于驱赶动物在实验区内活动；惩罚...

本发明实施例提供一种作物无土栽培系统及方法，该作物无土栽培系统包括：栽培槽，用于盛放供应作物生长所需的营养液；溶氧量采集装置，用于采集营养液的溶氧含量；液位调节装置，液位调节装置连接栽培槽，用于基于溶氧含量，控制栽培槽内营养液的液位维持...

本发明实施例提供一种食用菌立体栽培实验装置，包括支架、喷淋机构、干燥机构以及集水机构，支架形成有用于容置菌棒的容置空间；喷淋机构设置于支架，喷淋机构用于对容置空间内的菌棒喷淋加湿；干燥机构设置于支架，干燥机构用于降低容置空间内的菌棒的湿...

本实用新型涉及红外光谱测量装置领域，提供一种衰减全反射附件及红外光谱测量装置。其中，衰减全反射附件包括样品池，所述样品池涂设有超疏水材料层，所述超疏水材料层设有用于收容待测样品的槽体。本实用新型提供的衰减全反射附件及红外光谱测量装置，利...

本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器...

本实用新型实施例提供一种雾培种植系统，所述系统包括喷雾管路、气泵、臭氧发生器、混合器和增压泵，所述气泵、臭氧发生器、混合器和喷雾管路依次通过管道连通，混合器与臭氧发生器之间的管道上设置有第一止回阀，混合器上设置有进水口，与进水口连接的管...

本实用新型涉及无土栽培技术领域，公开了一种无土栽培培养液配制装置及灌溉系统，培养液配制装置包括混合桶、旁通管和密闭设置的原液箱。原液箱位于混合桶上方，旁通管的下端与原液箱的下部相连接，原液箱通过旁通管与外界连通，旁通管的上端端口设有开度...

本发明实施例提供一种枣疯病感病程度快速鉴定方法，该方法包括：对待检测植物样本提取DNA，制成预设浓度的工作液；根据所述工作液的用量，按预设比例，加入特异性扩增引物和2×Taq预混聚合酶链式反应PCR反应液，制成反应体系；对所述反应体系进...

本发明实施例提供一种基于太赫兹和可见光的农机劳损早期诊断巡检系统，包括待测农机零部件和巡检机器人；巡检机器人包括太赫兹检测箱，太赫兹检测箱内布置有太赫兹相机，太赫兹相机的正前端放置有接收透镜，接收透镜的两侧布置有两个太赫兹发射源，在接收...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控进、出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括超声波传感器阵列，用于扫描果树冠层不同高度处的靶标距离；速度检测装置，用于检测喷雾机的行驶速度信息；风送装置；喷雾装置，具有设置于风送装置的出风...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控...