北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有910项专利

  • 本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法,上述的裸苗固定苗带,包括:第一扣带和第二扣带,所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层,所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层,在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽...
  • 本实用新型实施例提供一种一体式牛舍环境监测设备,包括传感器组件、壳体和控制电路板;控制电路板和传感器组件均设置于壳体上,传感器组件与控制电路板电性连接;传感器组件用于采集空气温度、空气湿度、光照强度、硫化氢浓度、氨气浓度、二氧化碳浓度、...
  • 本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法,所述装置包括测试台架、中轴及加载结构;测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位;中轴转动安装于测试台架上,并与安装位一一对应地设置有多个,中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中,并...
  • 本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统,包括:在航空喷施作业过程中,获取待喷洒药剂的实际流速,并获取在实际流速下,施药管路的施药压力;根据实际流速和所述施药压力,生成流速压力曲线;基于流速压力曲线,确定无人机在航空喷施作业过程中的喷...
  • 本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统,包括牵引装置、打捆机和控制器;牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机,用于向打捆机提供后输出动力;打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器,喂入机构设置于仓体,用于将草料送入仓体内,喂料监测传感器设...
  • 本发明提供一种昆虫诱捕检测装置及方法,该装置包括:密闭腔体、信号处理模块和数据服务器;密闭腔体的侧壁由压力薄膜片构成,压力薄膜片上点阵式分布感测单元,每个感测单元用于单独检测昆虫撞击侧壁时产生的压力,生成相应的电压信号;信号处理模块用于...
  • 本发明提供一种捡拾圆捆机控制装置、捡拾圆捆机及其控制方法,涉及农业技术领域。该捡拾圆捆机控制装置包括控制器,控制器包括外壳、显示屏及控制板,显示屏安装于外壳,外壳上还安装有控制按键,控制板包括主板与通信模块,主板分别与显示屏和控制按键通...
  • 本发明提供一种打捆机全自动作业系统,包括打捆机;打捆机包括机主体、缠网机构、卸捆器、卸捆器状态传感器、后门缝隙传感器、驱动调节机构、网刀位置传感器和打捆控制器;机主体的后端设有可开合的后门;缠网机构和卸捆器分设于机主体的上前端和后端;后...
  • 本发明提供一种设施农业路轨两用机器人专用底盘,包括:底盘本体,在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组,所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮;在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器...
  • 本实用新型实施例提供一种菜窖环境远程控制系统,包括控制器、窖内温度传感器、窖外温度传感器和风机;窖内温度传感器用于安装于菜窖内,以监测窖内温度;窖外温度传感器用于安装于菜窖外,以监测窖外温度;风机用于安装于菜窖的风道的入口处,以向菜窖内...
  • 本实用新型实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥装置,包括:作物生长信息采集系统,作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息;定位模块,定位模块用于获取施肥装置行走的位置信息与速度信息;变量撒肥系统;控制系统,控制系统分...
  • 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法,所述电动转向控制系统包括:电流采样单元,用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息;速度采样单元,用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息;角度采样单元,用于采集农机的转向角度信息;控制单...
  • 本发明提供一种番茄果实成熟度分割方法及采摘机器人,该方法包括对基于区域的掩膜卷积神经网络算法主干网络进行改进,并优化掩膜分支损失函数,获得改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型,减少特征信息集成过程中重复的可能性;根据不同类别的番茄图片训练...
  • 本发明提供一种疫木伐桩的管控方法及系统,该方法包括:采集并本地保存与疫木伐桩对应的疫木伐桩管理信息和疫木防疫罩信息;在检测到预设的无线信标设备位于预设范围的情况下,将所述疫木伐桩管理信息和所述疫木防疫罩信息发送给所述无线信标设备。本发明...
  • 本实用新型实施例提供一种网络化蘑菇房环境远程控制系统,包括控制器、菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备;菇房内环境传感器、菇房外环境传感器和环境调控设备均与控制器电性连接。网络化蘑菇房环境远程控制系统能实时监测蘑菇房内外环境...
  • 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人,包括:底盘本体,在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台;在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组,所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮;在所述底盘本体的底部还安装有用...
  • 本发明实施例提供一种农田地头自动识别方法及系统,包括:获取农田地头图像;将农田地头图像输入至地头识别网络模型,根据地头识别网络模型的输出结果,获得农田地头图像对应的农田作业环境类别;其中,地头识别网络模型是根据带有农田作业环境类别标签的...
  • 本发明提供一种农机机组的作业控制方法及系统,包括:在确定目标作业地块为四边形地块的情况下,构建地头转弯区分析模型;基于所述地头转弯区分析模型,确定在各转弯模式下各地头转弯区的地头宽度;根据所述地头宽度确定农机机组在所述目标作业地块内的有...
  • 本发明提供一种多光谱相机的多通道图像匹配方法及装置,该方法包括:获取预设组数的多通道图像,提取每张图像的特征点,对所有多通道图像的特征点进行匹配,得到基准通道分别与其它通道的同名点;以其他通道同名点的图像坐标和镜头焦距作为转换前坐标参数...
  • 本实用新型实施例涉及农业智能装备技术领域,提供一种喷药机器人。所述喷药机器人包括移动底盘、立杆、小喷嘴和大喷嘴,所述立杆固定安装于所述移动底盘,多个所述小喷嘴顺次安装于所述立杆,所述大喷嘴转动安装于所述移动底盘,所述小喷嘴和所述大喷嘴均...