北京农业智能装备技术研究中心专利技术

北京农业智能装备技术研究中心共有910项专利

  • 本发明提供一种用于连栋温室的行走系统及运行方法,用于连栋温室的行走系统包括:拼接路面和底盘装置;拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部;第一防护部包括第一本体和第一限位部,第二防护部包括第二...
  • 本发明提供一种靶标识别精准施药系统及施药方法,包括:识别探头、主控制器、喷药泵和喷药装置;识别探头用于采集施药过程中的施药对象信息,并将所述施药对象信息上传至所述主控制器;所述主控制器,用于根据所述施药对象信息确定喷药量、喷药方位和喷药...
  • 本发明提供一种日光温室蓄热供暖农村住宅系统及方法,上述的日光温室蓄热供暖农村住宅系统,包括:空气源热泵、热泵制热循环水管道、蓄能罐、末端供热循环水管道、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个农村住宅;空气源热泵采集日光温室内的热量以加热...
  • 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法,气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置;移动底盘上设有授粉机械臂;定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位;气动装置包括气动喷头,气...
  • 本实用新型实施例提供一种尾菜发酵装置,包括发酵箱与驱动机构,发酵箱内安装有破碎结构,破碎结构与发酵箱呈可相对运动设置,以通过破碎结构破碎发酵箱内的尾菜;驱动机构用于驱动发酵箱与破碎结构相对运动;本实用新型将对尾菜的破碎与发酵工序有机地结...
  • 本发明提供一种管网布局方法、设施园区多种营养液协调管理系统及方法,上述的设施园区多种营养液协调管理系统,包括:第一回流组件、供水组件、施肥组件和至少一组营养液组件;一组营养液组件包括用于储存第一营养液的第一营养液桶和用于储存第二营养液的...
  • 本发明提供一种便携式种子质量光谱检测系统及方法,所述系统包括光源组件、检测盒、第一光纤、第二光纤及第三光纤;光源组件的出光侧设有光路切换装置;检测盒的至少一侧面设为透光壁面,检测盒内设有反光结构,反光结构将从透光壁面输入至检测盒内的光线...
  • 本发明提供一种施药方法及系统,包括:对种植区域进行网格划分;获取每个网格内作物冠层的检测图像组,包括可见光图像和热红外图像;将每个网格内作物冠层的检测图像组输入至病害识别模型,根据病害识别模型的输出结果,获取每个网格内作物的病害状态,病...
  • 本发明提供的识别作物根系活动层深度的方法及系统,包括:采集不同深度的土壤含水量构建时间序列数据;将其转换为三维空间坐标系下的点位数据;对点位数据进行空间插值处理,构建数字土壤水分湿度空间模型;对其进行模型变化速率和变化方向计算,以构建数...
  • 本发明提供一种喷雾控制装置,包括:控制器、温湿度一体传感器、供气组件、供水组件、供水主管和供水支管;供水组件包括三通比例阀和水泵,三通比例阀的第一端用于输入热水,三通比例阀的第二端用于输入常温水,三通比例阀的第三端与水泵的进水口连通,水...
  • 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法,大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置;覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧,并依次沿播种输送机构的输送方向排布;控制装置...
  • 本发明提供一种基于近红外高光谱的单粒玉米种子水分含量检测方法,步骤为:1)同批次采集不同水分含量的N个玉米种子样本,并测量样本的水分含量数据y
  • 本发明实施例提供一种智能农机作业管理方法及系统,该方法包括:获取无人机采集的多个地块局部图像,以及地块局部图像对应的无人机位姿信息;根据对应的无人机位姿信息对所有地块局部图像进行拼接得到地块图像;将地块图像和用户标注的作业区域关键点,输...
  • 本发明提供的温室作物灌溉方法及系统,包括:获取目标温室的位置信息确定在预设时间段内的天气预报信息;基于微分环境模型,根据天气预报信息,确定在预设时间段内的环境信息;根据环境信息,确定目标温室在所述预设时间段内的理论需水量;根据理论需水量...
  • 本发明提供一种温室作物施肥方法及系统,包括:根据温室集群的地理位置信息,确定在预设时间段内的天气预报信息;基于环境模型根据天气预报信息,确定各个温室内的环境信息;根据环境信息以及各个温室内作物的种类,确定各个温室内作物的生育期进程;确定...
  • 本发明提供一种水果糖度检测方法及系统,该方法包括:采集待测水果的近红外光谱数据;将近红外光谱数据输入至糖度检测模型,以根据糖度检测模型的输出结果,获取近红外光谱数据对应的糖度预测值;糖度检测模型是采用迁移学习的方法,在训练好的卷积自编码...
  • 本发明提供一种村镇社区公共服务时空数据汇聚方法及装置,该方法包括:根据类型要素对村镇社区公共服务数据进行类型划分,并确定数据的特征要素;对村镇社区公共服务时空数据的特征要素分别进行类型语义提取、时间语义提取和空间语义提取;根据提取的语义...
  • 本发明提供一种农田地表平整度检测装置及方法,该农田地表平整度检测装置,包括数据采集器、GNSS模块、倾角传感器、测距传感器和平地组件,平地组件包括平地机和支撑轮,平地机具有平底铲,支撑轮通过支撑轮架设于平地机;GNSS模块和倾角传感器均...
  • 本发明提供一种供水管网、原液供给管网布局方法和水肥管控系统及方法,上述的水肥管控系统,包括:中央控制单元、供水单元、原液单元和配肥单元;中央控制单元用于基于人机交互设定的分区参数,以输出各分区对应的灌溉计划和施肥计划;供水单元基于灌溉计...
  • 本发明提供一种土壤田间持水量的测定方法及系统,包括:构建含水率时序数据集;根据土壤水分变化状态、土体饱和状态,确定单次饱和退水区间作为时间序列变化数据集;对时间序列变化数据集中的数据进行两次相邻点斜率计算,获取土壤含水量二次斜率数据集;...