本实用新型提供一种试验台送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，搅土单元包括输水直管、搅土杆以及搅土转筒；搅土转筒的底端转动设于装土壳体的底部，输水直管位于搅土转筒的内部，输水直管与装土壳体固定连接...

本发明提供一种温室自动除湿器及其控制方法，所述温室自动除湿器包括太阳能发电装置、除湿箱、除湿模块及控制器；除湿箱内形成有风腔；除湿箱的箱壁上设有进风口与出风口；进风口设有第一温湿度传感器；出风口设有风机；除湿模块设于风腔；除湿模块与太阳...

本发明提供一种秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，涉及农作物生产技术领域。该秸秆打捆作物行检测方法，包括：通过激光雷达扫描秸秆行获取多个返回激光点形成的点云数据，所述点云数据包括所述返回激光点的角度和距离，根据所述点云数据识别秸秆行...

本发明提供一种农机工况信息远程监测终端及监测方法，包括：微处理器、无线传输模块和多路CAN总线模块，每路CAN总线模块相互独立；微处理器通过多路CAN总线模块，分别获取发动机ECU信息、农机排放信息、整机工况信息和农机作业信息，并将发动...

本发明提供一种航空施药作业航线规划方法及系统，包括：根据目标作业区域的等高线图获取目标作业区域内的山脊山峰信息；基于山脊山峰信息将目标作业区域分割为多个子区域；子区域包括其他区域、山脊区域和/或孤立山峰区域；根据等高线，结合直升机的性能...

本发明提供的挥发性化学农药喷雾漂移污染检测方法及系统，在待测区域内搭建漂移气体取样器传感网络；控制每个气体取样器分节点，在航空施药作业进程中按预设采样周期采集各自所在位置的气体；基于气相色谱与触角电位联用的方式，对每个样品气体进行检测，...

本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制...

本发明涉及一种基于光谱和主成分分析的番茄综合品质无损检测方法，包括：获得番茄样本的可见/近红外光谱数据；获得所述番茄样本的品质指标数据；利用主成分分析方法对所述品质指标数据进行分析，计算得到每个番茄样本的主成分得分值(PC值)数据；采用...

本实用新型提供一种空心轴力矩电机性能测试台架，包括：机架，机架上设有工装台，工装台上设有多个安装位，安装位设有通孔及电机安装结构，通孔用于供中轴穿过，电机安装结构用于对套装于中轴上的空心轴力矩电机进行固定。本实用新型操作便捷，可成批量地...

本发明提供一种作物灌溉预报装置及预报方法，上述的作物灌溉预报装置包括数据采集装置和灌溉决策装置，所述灌溉决策装置具有灌溉决策模块；所述数据采集装置用于获取土壤含水率，并发送至所述灌溉决策模块，所述灌溉决策模块用于输出与所述土壤含水率相匹...

本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括机壳与空心轴；空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘，法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用，可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结...

本实用新型提供一种驱动控制器及空心轴力矩电机，所述驱动控制器包括信息处理模块、电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路；信息处理模块分别通讯连接电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路...

本实用新型涉及农业智能装备技术领域，提供一种转向驱动装置及插秧机。所述转向驱动装置包括驱动电机、转角检测机构和套筒，所述驱动电机的转子固定套接于所述套筒的外侧，所述套筒用于固定套接转向柱，所述套筒的一端穿出所述驱动电机的机壳与所述转角检...

本实用新型提供一种风送喷雾机对靶性能测试试验台及测试系统，所述风送喷雾机对靶性能测试试验台包括靶标与直线驱动机构；直线驱动机构的驱动端与靶标连接，且驱动端沿着垂直于靶标的靶面的方向驱动靶标往复移动。本实用新型可实现对风送喷雾机在果园作业...

本实用新型提供一种环境数据采集器，包括：聚光器、太阳能聚光板和传感器组件；聚光器具有用于接收不同角度入射光线的聚光面，以将汇聚的光线垂直入射至太阳能聚光板的表面；传感器组件与太阳能聚光板电连接，用于检测环境数据。本实用新型通过聚光器将汇...

本实用新型提供一种便携式蔬菜大棚环境控制系统检验装置，包括：传感器组件、通讯接口及诊断模块；传感器组件用于检测蔬菜大棚内的第一环境信息；通讯接口用于通讯连接蔬菜大棚内的环境控制系统，以获取环境控制系统采集的第二环境信息；诊断模块分别通讯...

本发明提供一种基于无人驾驶农机的农田画制作方法及装置，该方法包括：接收作业图像，所述作业图像为，待制作图案以像素的形式填充在农田作业边界的图像内，同时将农机作业信息编码到每个像素信息中得到；根据所述作业图像，沿着规划路径逐像素点作业，对...

本发明提供一种烟草回潮控制系统，包括：供气装置、供水装置、喷雾装置、温湿度一体传感器和控制器，温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，喷雾装置包括至少一个喷头；供水装置包括用于存储常温水的第一水箱、用于存储热水的第二水箱和流体混合...

本发明提供一种无人割草机，包括：底盘、行走装置、转向装置、割草装置、升降装置；行走装置为多组，分别安装于底盘的底部，用于实现无人割草机的行走；转向装置装设于底盘上，用于控制每组行走装置的行走方向；升降装置装设于底盘的中央，升降装置的升降...

本发明提供一种温室巡检机器人、温室环境立体监测系统及方法，温室巡检机器人包括移动底盘、环境监测装置、导航装置、高度检测装置及控制装置；移动底盘上设有升降机构；环境监测装置设于升降机构的升降端，环境监测装置用于采集温室内的环境参数；环境监...