本实用新型涉及一种带有转向机构的起草皮机，有一个机体，其上装有发动机、操纵机构、减速传动机构、起草皮机构，该机体后部装有辅助行走轮，该机体前部安装驱动轮机构，所述驱动轮机构由驱动轴、驱动轮及超越离合器构成，所述的驱动轮通过轴承安装在驱动...