本发明公开了一种视频串流的系统及方法，其中，该方法包括如下步骤：获取VR设备的姿态数据；根据获取的姿态数据获得预测姿态数据；将预测姿态数据发送给应用平台软件进行画面渲染；获取渲染好的画面，发送给VR设备进行显示。该方法可以较为准确的预测...

本发明公开了一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及系统。该方法包括如下步骤：将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎；在UE4引擎中为该虚拟现实设备的HMD模块创建HMD调用接口；当UE4引擎加载虚拟现实设备时，通过调用HMD调用接...

本发明公开了一种面向三维空间的组合定位方法，同时也公开了采用该方法的组合定位系统。在该组合定位方法中，采用至少两种不同的定位技术手段，通过信息融合的方式进行相互校正，可以实现组合定位导航。利用本发明，一方面可以消除惯性测量单元的累计积分...

本发明公开了一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统。其中，在对信号接收装置进行定位计算的过程中，通过对接收超声波信号的超声波信号接收单元和对接收激光平面信号的激光平面信号接收单元进行准确定位，然后根据超声波信号接收单元和激光平面信号接...

本发明公开了一种三维空间定位方法及系统。其中，当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时，不对信号接收装置所接收到的多路超声波信号做融合处理，通过选取信号接收装置上多个超声波信号接收单元中最先接收到超声波信号...

本发明公开了一种三维空间定位方法和系统。其中，当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时，不对信号接收装置所接收到的多路激光平面信号做融合处理，通过选取信号接收装置上多个激光平面信号接收单元中接收到最强的第一...

本发明公开了一种同步信号处理方法及装置。该处理方法包括：根据信号接收装置检测到同步信号时的相位，基于PID算法进行周期时间的调整，得到信号接收装置的初步周期时间；根据所获取的初步周期时间，采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量，得到信号...

本发明公开了一种面向室内三维空间的定位校正方法，同时也公开了采用该定位校正方法的三维空间定位方法及三维空间定位设备。在该定位校正方法中，首先创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系；然后将三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立...

本申请公开了一种头戴显示器、云端服务器、虚拟现实VR系统及数据处理方法，头戴显示器包括数据处理单元和数据显示单元，数据处理单元用于获取交互设备的控制信息和位姿信息，将获取的控制信息和位姿信息发送至云端服务器，以便于云端服务器根据所述控制...

本发明公开了一种简化虚拟现实应用程序开发的方法，包括如下步骤：设置通用SDK，该通用SDK中包括与虚拟现实设备厂商提供的SDK相对应的实现类；当开发虚拟现实应用程序时，调用通用SDK中的抽象类，读取通用SDK中的配置文件，使实现类实现抽...

本申请公开了一种基于虚拟现实的教学交互系统，包括服务端、教师端和至少一学生端，服务端分别与教师端和学生端通信连接，服务端向教师端提供第一教学内容，向学生端提供第二教学内容；将教师端发送的第一输入输出至学生端，将学生端发送的第二输入输出至...

本发明公开了一种免标定的定位方法及系统。其中，该定位方法包括如下步骤：S1，设定定位周期，获取被定位物体在一个定位周期结束时基站坐标系下的第一坐标，并对被定位物体在该定位周期内进行惯性导航，得到第一惯导结果；S2，在下一定位周期内，控制...

本实用新型公开了一种定位治具。该定位治具包括支撑杆，支撑杆的一端设置有第一固定装置，支撑杆的另一端设置有第二固定装置；第一固定装置用于固定信号发送装置，信号发送装置沿支撑杆纵向方向发送信号；第二固定装置用于固定信号接收装置，信号接收装置...

本发明实施例公开了一种超声波组件，该超声波组件包括：一个超声波接收器、一个第一电处理元件以及一个超声接收通道组件；超声波接收器与第一电处理元件电连接，并且超声波接收器和第一电处理元件放置于超声接收通道组件上；超声接收通道组件构成超声波的...

本发明公开了一种空间精确定位的方法及系统。其中，该空间精确定位的方法包括如下步骤：通过外部定位设备相关联的应用程序的开发接口，获取手机上的传感器信息；获取手机的地理位置，对外部定位设备的惯导参数进行初始化；获取外部定位设备的IMU数据；...

本发明公开了一种信号传输控制方法、装置及系统，用于控制待定位设备采用无线传输方式向控制设备发送定位数据的时刻，其中，待定位设备通过接收信号发射器周期性发送的定位信号以及采用无线传输方式发送的同步信号，确定定位数据；上述信号传输控制方法包...

本发明公开了一种用于减少时间同步的三维空间定位方法、装置及系统。该三维空间定位方法包括：在初始周期根据检测到的同步信号、超声波信号及激光平面信号，分别获取该周期超声波信号的发射时刻和接收时刻，激光平面信号的参考时刻和接收时刻；初始周期后...

本发明公开了一种虚拟环境的场景切换方法及系统。该场景切换方法包括：获取显示环境下的用户的朝向信息和用户运动的垂向信息；根据获取的用户的朝向信息和垂向信息，确定在虚拟环境下用户的传送方向和待切换到的目标场景；根据所确定的用户的传送方向和待...

本发明公开了一种芯片引脚焊接检测方法，包括如下步骤：将待测芯片焊接到电路板上，选取待测芯片的功能性引脚作为被测引脚；对被测引脚持续施加高电平，采集被测引脚的电平数据；当被测引脚出现低电平时，判定被测引脚的焊接存在异常。该检测方法作为一种...

本发明公开了一种第三方动态库接口拦截方法及系统。该方法包括如下步骤：获取第三方动态库接口接入的指针接口类，创建该指针接口类的子类；对该子类进行实例化创建子类实例化对象，得到虚函数表指针；获取指针接口类的虚函数表指针的内容，并将指针接口类...