本实用新型提供一种穿戴式交互控制器，包括：一环状结构体，可套在手指上；一下壳体，具有腔体，且，设置有第一通孔；一主板支架，主板支架容纳在腔体中，且使得环状结构体通过第一通孔穿过腔体；一设置有数据处理芯片的主板，主板装配在主板支架上；一惯...

本实用新型提供一种穿戴式交互控制器，包括：一环形本体，所述环形本体可套在第一手指上；一设置有数据处理芯片和无线通讯模块的电路板，装配在所述环形本体中；一惯性测量单元，设置在所述电路板上，且，与所述数据处理芯片电连接，用于感应所述第一手指...

一种线性马达驱动方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取用于驱动所述线性马达的音频数据的时域音频波形和待驱动的线性马达的工作频率；基于所述时域音频波形和所述工作频率，对所述音频数据进行处理，获取所述音频数据的主干波形，所述主干波形在所述...

一种虚拟现实场景确定方法、装置及系统，该方法应用于客户端设备，客户端设备和云端服务器组成虚拟现实系统，包括：获取用户在第一时刻的第一位姿信息和第一时刻的第一时刻信息；将所述第一位姿信息和所述第一时刻信息发送给云端服务器；接收所述云端服务...

一种应用程序显示方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：为电子设备中安装的每个应用程序创建虚拟窗口容器，所述电子设备的系统被配置有用于显示每个应用程序的虚拟窗口，所述虚拟窗口容器设置有状态变量，且所述虚拟窗口容器被配置为将应用程序一...

本发明公开了一种局部SLAM构建方法、全局SLAM构建方法和构建装置，本发明实施例将云端地图和实时地图进行比较，通过分类模型，得到当前场景的物体分类；基于物体分类进行预测更新；根据预测更新得到子地图。再将局部SLAM构建方法获得的更新子...

一种设备配对方法，包括：从设备监听预设通信信道中是否存在其他从设备向主设备发送设备配对请求；当从设备监听到预设通信信道中不存在其他从设备向主设备发送设备配对请求，从设备向主设备发送配置为第一标识的设备配对请求，并当接收到主设备返回的同意...

一种航向角的标定方法，包括：定位系统中的至少一个第一定位设备获取自身在大地坐标系下的航向角，并获取航向角标定参数；第一定位设备根据自身在大地坐标系下的航向角以及航向角标定参数，标定自身在定位坐标系下的航向角。航向角标定参数包括以下至少之...

本实用新型实施例公开了一种基于WIFI6路由器的虚拟现实设备控制系统，该系统包括：虚拟现实设备，第六代无线网络技术WIFI6路由器，以及至少一个智能家居设备；虚拟现实设备，通过无线通信接口与WIFI6路由器连接，用于将根据用户控制指令确...

本实用新型实施例公开了一种基于WIFI6路由器的虚拟现实设备管理系统，该系统包括：服务器、至少一个第六代无线网络技术WIFI6路由器、以及至少一个虚拟现实设备；各虚拟现实设备，分别与各WIFI6路由器中对应的目标WIFI6路由器连接，用...

本发明公开了一种多功能输入设备的工作模式切换方法，用于同时具有鼠标功能和手柄功能的多功能输入设备，在第一切换模式下，将多功能输入设备切换为鼠标工作模式，在第二切换模式下，将多功能输入设备切换为手柄工作模式。通过第一切换模式和第二切换模式...

本发明公开了一种多传感器融合定位系统及定位方法。该定位系统包括惯性定位子系统、电磁定位子系统和超声波定位子系统；其中，根据超声波定位与电磁定位的定位结果，进行距离数据的融合；根据惯性导航定位与电磁定位的定位结果，进行姿态数据的融合；根据...

本发明公开了一种多传感器融合的数据处理方法、定位装置及虚拟现实设备。该数据处理方法包括以下步骤：在第一定位周期利用至少一组传感器组的数据，计算出物理中心的位姿；根据物理中心的位姿的惯性导航得到预测的物理中心位姿；在第二定位周期计算各传感...

一种设备配对方法，包括：定位系统中的从设备接收定位系统中的主设备发送的第一定位信号；判断第一定位信号的频率为第一预设频率，根据默认的通信信息与主设备建立通信连接；通过建立的通信连接接收来自主设备的数据通信信息和时间同步信息；根据接收到的...

本实用新型公开了一种多功能输入设备，包括壳体、第一切换键、第二切换键、姿态模块、光电传感模块和控制模块；其中，第一切换键、姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；第二切换键、光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；通过第一切换键和第...

本实用新型公开了一种多功能输入装置，包括壳体、姿态模块、光电传感模块、传感器和控制模块；其中，姿态模块和控制模块电连接，实现手柄功能；光电传感模块和控制模块电连接，实现鼠标功能；传感器设置于壳体下表面，控制模块与传感器电连接；控制模块通...

本实用新型公开了一种信号发送装置，包括：两个超声发射器和两个旋转激光平面发射器；两个旋转激光平面发射器分别绕两个相互垂直的旋转轴旋转发射激光平面信号；两个超声发射器之间呈一夹角，且两个超声发射器位于两个旋转激光平面发射器的旋转轴的交点。...

本实用新型实施例提供了一种电磁线圈的驱动电路和信号收发装置，该电磁线圈的驱动电路包括控制器、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路以及LC谐振电路；第一开关电路的控制端和输入端分别与控制器和第一供电电源电连接，且第一开关电路的输出端接...

本发明公开了一种视频串流的系统及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取定位追踪装置采集的定位数据；根据获取的定位数据获得预测定位数据；将预测定位数据发送给应用平台软件进行画面渲染；获取渲染好的画面，发送给VR设备进行显示。该方法能准确预测...

本发明公开了一种实现视频串流的方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取姿态数据和定位数据；将获取的姿态数据和定位数据发送给VR应用进行画面渲染；获取渲染好的画面，发送给VR设备进行显示。该方法使得负责运行VR应用的是PC机，VR设备要...